Não, uma vez que você tenha efetuado a baixa da dívida não é possível realizar a Cobrança Digital, a não ser que você contrate novamente o serviço para essa dívida.
O ideal, quando a Negativação não está sendo suficiente, é contratar a Cobrança Digital para aumentar as suas chances de receber a dívida sem baixá-la pelo menos até o final da Cobrança Digital.